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SCARA 机器人

直角坐标机器人

垂直多关节机器人

控制器

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SCARA 机器人

目录

目录名称 PDF 文件
SCARA机器人 综合目录

CAD 数据

THE 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
THE400
(全长 400 mm)
THE400-T
(吊顶式)
THE600
(全长 600 mm)
THE600-T
(吊顶式)
THE800
(全长 800 mm)
THE1000
(全长 1000 mm)

TH系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
TH1200A
(全长 1200mm)

THL 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
THL300
(全长 300 mm)
THL400
(全长 400mm)
THL400-T
(吊顶式)
THL500
(全长 500mm)
THL500-T
(吊顶式)
THL600
(全长 600mm)
THL600-T
(吊顶式)
THL700
(全长 700mm)
THL700-T
(吊顶式)
THL800
(全长 800mm)
THL900
(全长 900mm)
THL1000
(全长 1000mm)
THL1200
(全长 1200 mm)

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直角坐标机器人

目录

目录名称 PDF 文件
BA-III 目录（简略版）
BA-III 综合目录
(已停止销售的产品 : BA-II 目录（简略版） )
(已停止销售的产品 : BA-II 综合目录 ) 待制作


CAD 数据

BA-Ⅲ 系列（轴类型：単轴）

直角坐标机器人　※同步皮带驱动的轴，作为垂直轴不能使用。
产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
BA3-T5D (滚珠螺杆)
BA3-T7D (滚珠螺杆)
BA3-T3D (滚珠螺杆) 推杆
BA3-T4D (滚珠螺杆) 推杆
BA3-T5E (滚珠螺杆) 推杆
BA3-00D-RH (Harmonic drive)
BA3-00D-RP (行星齿轮)
BA3-10 (滚珠螺杆)
BA3-30 (滚珠螺杆)
BA3-50 (滚珠螺杆)
BA3-60 (滚珠螺杆)
BA3-10 (同步齿形带)
BA3-30 (同步齿形带)
BA3-50 (同步齿形带)
BA3-50 (高负荷同步齿形带)
BA3-60 (高负荷同步齿形带)

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BA-Ⅲ 系列 (轴类型：双轴 )

轴结构 : X-Y
製品 DXF文件
BA3-T7-A2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ1-A2Ｅ (滚珠螺杆)
BA3-Ａ1-A2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-A2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-A2Ｂ (滚珠螺杆)
BA3-A5-A2A (滚珠螺杆)
BA3-A5-A2B (滚珠螺杆)
BA3-A5-A2F (滚珠螺杆)
BA3-A6-A2E (滚珠螺杆)
BA3-L1-A2A (同步齿形带)
BA3-L1-A2B (同步齿形带)
BA3-L3-A2A (同步齿形带)
BA3-L3-A2B (同步齿形带)
BA3-L3-A2C (同步齿形带)
BA3-L5-A2A (同步齿形带)
BA3-L5-A2B (同步齿形带)
轴结构 : X-Z
产品名称 DXF文件
BA3-A1-B2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-B2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-B2B (滚珠螺杆)
BA3-Ａ5-B2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ5-B2Ｂ (滚珠螺杆)
BA3-A5-B2C (滚珠螺杆)
BA3-L1-B2A (同步齿形带)
BA3-L1-B2B (同步齿形带)
BA3-L3-B2A (同步齿形带)
BA3-L3-B2B (同步齿形带)
BA3-L5-B2A (同步齿形带)
BA3-L5-B2B (同步齿形带)
轴结构 : Y-Z
产品名称 DXF文件
BA3-T7-H2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ1-H2Ｅ (滚珠螺杆)
BA3-Ａ1-H2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-H2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-H2Ｂ (滚珠螺杆)
BA3-A5-H2A (滚珠螺杆)
BA3-A5-H2B (滚珠螺杆)
BA3-L1-H2J (同步齿形带)
BA3-L1-H2A (同步齿形带)
BA3-L3-H2A (同步齿形带)
BA3-L3-H2B (同步齿形带)
BA3-L5-H2A (同步齿形带)
BA3-L5-H2B (同步齿形带)
轴结构 : Z-Y
产品名称 DXF文件
BA3-A1-C2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-C2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ3-C2B (滚珠螺杆)
BA3-Ａ5-C2A (滚珠螺杆)
BA3-Ａ5-C2Ｂ (滚珠螺杆)
BA3-A1-L2A (同步齿形带)
BA3-A3-L2A (同步齿形带)
BA3-A3-L2B (同步齿形带)
BA3-A3-L2C (同步齿形带)
BA3-A5-L2A (同步齿形带)
BA3-A5-L2B (同步齿形带)

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BA-Ⅲ 系列 (轴类型：3 轴和 4 轴 )

轴结构:X-Y-Z
产品名称 DXF文件
BA3-A1-A3D (滚珠螺杆)
BA3-A1-A3F (滚珠螺杆)
BA3-A3-A3N (滚珠螺杆)
BA3-A3-A3A (滚珠螺杆)
BA3-A3-A3B (滚珠螺杆)
BA3-A5-A3A (滚珠螺杆)
BA3-A5-A3B (滚珠螺杆)
BA3-A5-A3G (滚珠螺杆)
BA3-A6-A3N (滚珠螺杆)
BA3-L1-A3P (同步齿形带)
BA3-L3-A3N (同步齿形带)
BA3-L3-A3B (同步齿形带)
BA3-L5-A3A (同步齿形带)
BA3-L5-A3B (同步齿形带)
轴结构:X-Y-Z-R
产品名称 DXF文件
BA3-A5-A4A (谐波传动)
BA3-A5-A4B (谐波传动)
BA3-A5-A4A (行星齿轮)
BA3-A5-A4B (行星齿轮)

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已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型：単轴 )

形状：水平和垂直　※同步皮带驱动的轴，作为垂直轴不能使用。
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-05D (滚珠螺杆) 待制作
BA2-07D (滚珠螺杆) 待制作
BA2-10E (滚珠螺杆) 待制作
BA2-30E (滚珠螺杆) 待制作
BA2-30F (滚珠螺杆) 待制作
BA2-50F (滚珠螺杆) 待制作
BA2-50G (滚珠螺杆) 待制作
BA2-60G (滚珠螺杆) 待制作 待制作
BA2-60J (滚珠螺杆) 待制作 待制作
BA2-10E (同步齿形带) 待制作
BA2-10F (同步齿形带) 待制作
BA2-30E (同步齿形带) 待制作
BA2-30F (同步齿形带) 待制作
BA2-50F (同步齿形带) 待制作
BA2-50G (同步齿形带) 待制作
形状：回転
产品名称 PDF文件 DXF文件
BA2-00D-RH 待制作
BA2-00D-RP 待制作

已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型：双轴 )

轴结构：X 轴-Y 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-K7-A2A 待制作
BA2-A1-A2C 待制作
BA2-A1-A2A 待制作
BA2-A3-A2A 待制作
BA2-A3-A2B 待制作
BA2-A5-A2A 待制作
BA2-A5-A2B 待制作
BA2-A5-A2F 待制作 待制作
BA2-A6-A2E 待制作 待制作
轴结构：X 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A3-B2A 待制作
BA2-A5-B2B 待制作
轴结构：Y 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A1-H2A 待制作
BA2-A3-H2A 待制作
BA2-A5-H2A 待制作
轴结构：Z 轴-Y 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A1-C2A 待制作
BA2-A5-C2A 待制作

已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型：3 轴和 4 轴 )

轴结构：X 轴-Y 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A3-A3A 待制作
BA2-A5-A3A 待制作
BA2-A5-A3G 待制作 待制作
BA2-A6-A3N 待制作 待制作
轴结构：X 轴-Y 轴-Z 轴-R 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A5-A4A 待制作

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直角坐标机器人控制器

主模块和从属模块

产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
CA25 Controller (BA-Ⅲ)

主单元

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA20-M10、CA20-M40 (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
CA20-M10-CC (BA-Ⅱ) 待制作 待制作

高性能主单元

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA10-M00B (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
CA20-M00 (BA-Ⅱ、Ⅲ) 待制作 待制作

从属模块

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA20-S10、CA20-S40 (BA-Ⅱ) 待制作 待制作

再生放电模块 *选购品

产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
ABSU-2000/4000/8000 (BA-Ⅱ、Ⅲ)

示教器 *选购品

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
TPH-2A (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
TPH-4C (BA-Ⅱ、Ⅲ) 待制作 待制作

直角坐标机器人使用说明书

产品名称 PDF 文件
Axis : BA-Ⅲ (Actuator Installation Instruction Manual)
Axis : BE00 (Actuator Instruction Manual)
Axis : BET5/T7 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BET3/T4/T5 Rod Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE60 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 High Load Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE60 High Load Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Controller : CA25-M10/M40/M80 Operating Manual (Basic Section Manual)
Controller : CA20-M00/M01 Operating Manual (Basic Manual)
Controller : CA20-M10/M40 Operating Manual (Basic Manual)
Controller : CA01-M05 Operating Manual (Basic Manual)
Optional item : I/O Cable CA10-IC-A** (Connecter pin number list)
Optional item : I/O Cable CA10-IC-B** (Connecter pin number list)
Optional item : I/O Cable CA01-IC-A** (Connecter pin numbers list)
Optional item : I/O Cable ICBL-***, ICBH-***, ICBH-*** (Connecter pin number list)
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-1000/2000
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-4000
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-8000
Optional item : PC Software
Technical documentation : RS-232C Communication Specifications
Technical documentation : PC CABLE (RS-232C)

垂直多关节机器人

目录

目录名称 PDF 文件
垂直关节型机器人综合目录

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CAD 数据

TVM 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 3D 文件
垂直多关节机器人 TVM900
垂直多关节机器人 TVM1200
垂直多关节机器人 TVM1500

TV 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 3D 文件
垂直多关节机器人 TV800
垂直多关节机器人 TV1000

控制器

CAD 数据

产品名称 PDF文件 DXF文件 3D文件 可连接机器人
TS5000-SS

THE400
THL500
THL600
THL700
TS5000-MS THE600
THE800
THE1000
TS5000-EMS THE400-E
THE600-E
THE800-E
THE1000-E
TSL3000 THL系列
THE400
TSL3000E THL系列
THE400
TSL3200E TVM系列
TS3000 SR-404HC
SR-624HC
TS3100 TH1200A
TV系列

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