主单元（控制器）

主单元 CA20-M10、CA-M40

概述

通过连接伺服装置实现 1 轴控制或 2 轴联动控制。
具备“脉冲序列输入模式”，可控制轴行程和速度。

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联系信息
电话： 81-(0)3-3509-0270

规格

控制器类型	CA20-M10			CA20-M40 （注释 1）
控制轴数	通过连接伺服装置实现 1 轴控制或 2 轴联动控制。
马达容量 (W)	50	100	200	400
驱动系统	交流伺服马达
控制系统	PTP 控制，半闭环控制
示教方法	远程教学、直接教学或 MDI
转速设置	10 速（无级变速）
加速度设定	20 速（无级变速）
操作模式	顺序模式（多任务）、托盘装载模式、外部点位指定模式、简易模式
操作方法	分步操作、连续操作、单一操作
CPU	32 位，RISC SH7145
自诊断功能	CPU 故障、内存错误、驱动程序错误、主电源电压误差、程序错误等（通过监视计时器监控）。
程序数量	顺序模式：8，托盘装载模式： 8
程序步骤数量	最多 2000 个步骤（任务总数）+ 坐标工作台（每项任务 999 步） × 4（当连接伺服装置时）
存储器	FRAM 存储器
计数器数量	99
计时器数量	9
报警显示	错误指示灯亮起（在前面板上），示教器显示
外部输入	4 路系统输入和 4 路通用输入
外部输出	4 路系统输出和 4 路通用输出
通信功能	连接示教器 × 1 通道（RS-232C）
电源	AC100V ~ 20V，AC200V ~ 240V，±10% 50/60HZ 前端接线盒上有短杆电路，可实现 100V 或 200V 转换。			AC200V ~ 230V， ±10% 50/60Hz
电源功率（每 1 轴）(VA)	100	160	450	700
噪声条件	1500Vp-p，脉冲宽度 1μs（通过噪声模拟器）
环境条件	室温 0 - 40°C，相对湿度 30% - 90%，非冷凝，且无腐蚀性气体存在。
尺寸	55（宽）× 160（高）× 134（深）（不包括金属装置）			85（宽）× 160（高）× 134（深）（不包括金属装置）
重量 (kg)	0.93			1.36

伺服装置 CA20-M10、CA-M40

规格

控制器类型	CA20-S10			CA20-S40 （注释 1）
控制轴数	通过与一个主单元连接实现 1 轴控制
马达容量 (W)	50	100	200	400
驱动系统	交流伺服马达
报警显示	错误指示灯亮起（在前面板上），示教器显示（与主单元连接）
外部输入	8 路输入
外部输出	8 路输出
电源	AC100V ~ 20V，AC200V ~ 240V，±10% 50/60HZ 前端接线盒上有短杆电路，可现实 100 伏或 200 伏转换			AC200V ~ 230V，±10% 50/60Hz
电源功率（每 1 轴）(VA)	100	160	450	700
噪声条件	1500Vp-p，脉冲宽度 1μs（通过噪声模拟器）
环境条件	室温 0 - 40°C，相对湿度 30% - 90%，非冷凝，且无腐蚀性气体存在。
尺寸	55（宽）× 160（高）× 134（深）（不包括金属装置）			85（宽）× 160（高）× 134（深）（不包括金属装置）
重量 (kg)	0.91			1.34

注释 1：在使用 CA20-M40 时，务必使用再生放电装置 ABSU-4000。

示教器 TPH-2A

规格

项目	规格
外型尺寸和重量	宽 125 × 高 200 × 深 33 (mm)，约为 350g
电缆长度	3000mm
适用的控制器	CA20-M10、CA20-M40、CA10-M10、CA10-M40

示教器 TPH-4C

规格

项目	规格
外型尺寸和重量	宽 125 × 高 229 × 深 33 (mm)，约为 450g
电缆长度	3000mm
适用的控制器	CA20-M00、CA20-M10-CC、CA20-M10-DV、CA20-M10、 CA20-M40、CA10-M00B、CA10-M01B-CC

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