晶片传送 SR-404HC

概述

特殊ロボットSR404-HC

本机械手臂长 400mm。

规格

清洁度 100 级
臂长 轴 1 200 mm
轴 2 200 mm
工作包络面 轴 1 ±230 deg
轴 2 ±160 deg
轴 3(Z 轴) 100 mm
轴 4(Z 轴旋转) ±230 deg
最大值速度 轴 1 274 deg/s
轴 2 240 deg/s
轴 3(Z 轴) 200 mm/s
轴 4(Z 轴旋转) 240 deg/s
负荷 最大有效负载重量 20 kg
位置重复精度 X,Y ±0.05 mm
Z 轴 ±0.05 mm
轴 4(Z 轴旋转) ±0.1 deg
驱动系统 交流伺服马达
机器人机体 重量 200 kg
颜色 雾白色
手动输入信号 5 路输入,2 路输出
位置探测 绝对值编码器模式
机器人控制器电缆 标准:5 m(最大 30m)
控制器

页面顶部