SCARA 机器人 TH250A
概述
这是一款小型高速 SCARA 机器人，其臂长为 250mm，最大有效负载重量为 3kg。
支持多种选择，例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
联系信息
电话： 81-(0)3-3509-0270
规格
| 臂长 | 全长 | 250mm |
|---|---|---|
| 第一臂长 | 125mm | |
| 第二臂长 | 125mm | |
| 工作包络面 | 第 1 轴 | ±115° |
| 第 2 轴 | ±140° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 120mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 轴 | 540°/s |
| 第 2 轴 | 540°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 1120mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 1143°/s | |
| 复合速度 | 3.53m/s | |
| 循环时间 | 水平方向：300 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 |
0.41s （重量 1 kg） |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 3kg |
| 允许的惯性力矩 | 0.017kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.005° | |
| 手动输入信号 | 5 路输入，4 路输出 | |
| 手端配管 | φ4×4 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 质量 | 约为 14kg | |
| 机器人控制器电缆 | 标准：3 m（可选：10m） | |
| 控制器 |
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联系信息
电话： 81-(0)3-3509-0270