SCARA 机器人 TH350A
概述
这是一款高速 SCARA 机器人,其臂长为 350mm,最大有效负荷重量为 3kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270
规格
臂长 | 全长 | 350mm |
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第一臂长 | 225mm | |
第二臂长 | 125mm | |
动作范围 | 第 1 轴 | ±115° |
第 2 轴 | ±145° | |
第 3 轴(Z 轴) | 120mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
最大转速 | 第 1 轴 | 337.5°/s |
第 2 轴 | 540°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 1120mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 1143°/s | |
复合速度 | 3.24m/s | |
标准周期时间 | 水平方向:300 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 |
0.41s (重量 1 kg) |
负荷 | 最大有效负荷 | 3kg |
允许端点力距 | 0.017kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.01mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.005° | |
手动输入信号 | 5 路输入,4 路输出 | |
手端配管 | φ4×4 | |
位置探测方法 | 绝对值编码器模式 | |
总重 | 约为 14kg | |
机器人控制器电缆 | 标准:3 m(可选:10m) | |
控制器 |
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联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270