控制器 TS2100
概述
本 SCARA 机器人控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。
功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270
规格
控制轴数 | 标配 4 轴(最多 5 轴) | ||
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运动模式 | PTP、CP(线性、圆形)、捷径 | ||
位置探测 | 绝对值编码器 | ||
存储容量 | 约总计:6400 个点 + 12800 个步骤 | ||
1 个程序:2000 个点 + 3000 个步骤 | |||
可注册程序数 | 最大 256 | ||
编程语言 | SCOL(类似于 BASIC) | ||
示教装置 | 示教器 TP1000:电缆长度 5m (还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC) |
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外部操作信号 | 38 路输入,32 路输出 (7/10 可被分配给系统信号) |
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手动控制信号 | 5 路输入,4 路输出 | ||
外部操作信号 | 输入 | 循环操作模式、启动、停止、程序复位等 | |
输出 | 伺服启动、操作就绪、故障等 | ||
串行通信端口 | RS-232C:2 个端口 | ||
其他功能 | 中断处理、机器人运动信号、通信处理、 算术运算、扭矩限制、PLC、自诊断功能等。 |
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电源及容量 | 三相, AC190V-250V,50/60Hz,3.5-4.4kVA (电源功率随机器人的型号不同而变化。) |
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外型尺寸和重量 | 宽 290 × 高 230 × 深 280 (mm),约为 12kg |
联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270