控制器 TS3100

详细

控制器 TS3100

这款用于 SCARA 机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

规格

型号 TS3100
控制轴数 4轴
程序语言 专用语言:SCOL
动作指令 PTP、CP(直线、圆弧)、快捷方式和拱形
内存 1.5MB
辅助存储器 USB存储器
程序存储数 集成内存 最大:256件
用户文件:243
系统文件:13
辅助存储器 没有
最大程序行数 每1个程序
教示点 2,000点
程序部 3,000行
I/O 通用 输入32点/输出32点
系统 输入13:程序选择、起动、停止、复位等/输出9:伺服ON、运转准备完毕、故障等
通信端口

RS-232C:1端口(COM1)通用

以太网:4个端口

电源 *1 主电源 单相AC 200 V~240 V 50/60 Hz
I/O电源 DC24V(100W以上)
外形尺寸 *2 420(W)×241(H)×298(D)mm
质量 17kg
示教器 (选购件) TP5100
对应机器人
外形图CAD文件

*1:电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2:高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。

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