新型高速スカラロボットTH650を開発（ロボットセルに最適な高速・高機能タイプ）

2003年11月13日

当社は、このほどセル方式の生産システム内ハンドリングに適した、アーム長650mm、可搬質量10kgの新型高速スカラロボットTH650とコントローラTS2100を開発しました。

本ロボットは、主に自動車部品、電気部品、精密電子部品・光学部品の組立、ハンドリングおよびシーリング等に使用されるもので、直角座標型ロボットに比べ据付面積が小さいにもかかわらず動作領域が広く確保されているので、複数品種のパレットを配置するシステムに組み込んだ場合コンパクトな設計・製作が可能です。最大速度は、水平方向毎秒7.5m(当社従来機比1.5倍)、垂直方向毎秒2m(当社従来機比2倍)を実現。リピート顧客のため、従来機(SR-HSPシリーズ)と据付・ハンド取付けの互換性を考慮しています。また、スカラ型ロボットの標準アーム構成(手首軸の回転)で画像処理装置等を使った時、位置・回転の補正が容易に対応できます。

実用可搬質量(最高速で動き得る最大可搬質量)は、このクラスで業界最大級の10kgと大きく、AHC(自動ハンド交換装置)やダブルハンドを必要とする自動車部品の組立にも利用できます。

ロボットコントローラTS2100も、新型ロボットとあわせて開発されました。ロボットコントローラは、PLCを内臓しており、電源供給さえされていれば、ロボット制御と切り離してシーケンスが動作し、システムを単独で制御できます。また、PLCが組みこまれていますので、容易に液晶タッチパネル等の操作パネルと接続ができ、システム構築費用の低減にもつながります。さらに、市販のパソコンで起動する3Dシミュレータ機能を有したロボットプログラム支援ソフトTSPCを使いプログラム、動作領域、動作時間等のチェックを据付前に行なうことができます。

今後は、当社の電動式射出成形機、ガラス成形機等と組み合わせて、ソリューションビジネスを積極的に展開していきます。

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TH650の特長

1. 高速
   高速動作で生産性も向上
   当社従来機比:水平方向1.5倍(毎秒7.5m)、垂直方向2倍(毎秒2m)
2. 幅広い動作領域
   ロボット背面まで動作可能
   410mm角のパレットを4枚同時に配置可能
3. ハーネスダクトをロボット本体に内蔵
   ロボット上部のハーネスダクトをなくし全高を抑えた設計
4. PLC内蔵コントローラ
   周辺にセル制御用のPLCが不要となりシステム組込みコストを低減
   タッチパネルと接続容易
5. プログラム作成支援ソフト(TSPC)充実
   市販パソコンで動作する3Dシミュレーターで簡単に動作チェックが可能
6. 据付・ハンド取付の互換性を確保
   多くのリピートユーザーに配慮して従来機との互換性(据付穴位置とハンド取付治具)を維持

TH650の仕様

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