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東芝機械、新型垂直多関節ロボットTVMシリーズを販売開始 (アーム長と可搬質量の拡大でマテハンに対応)

2017.04.05

当社は、このたび新型垂直多関節ロボットTVMシリーズ3機種を開発し、販売を開始しました。本シリーズは、主に自動車部品業界の搬送や組立て工程での使用を想定しており、豊富なシステム構築支援ツールとの組合せで部品組立て、搬送作業で高い生産性を発揮します。


<主な特長>
・高コストパフォーマンスと信頼性の実現
 TVM900(アーム長:900mm,最大可搬質量:20kg)
 TVM1200(アーム長:1,200mm、最大可搬質量:15kg)
 TVM1500(アーム長:1,500mm、最大可搬質量:10kg)
アーム長と可搬質量の拡大を実現しながらも、シリーズでの部品共有化と軽量化設計により、高いコストパフォーマンスを実現しました。また、主要部品に日本メーカ製を採用し、信頼性を確保しました。

・ばら積ピッキング自動化システムの構築が容易
ロボット画像認識パッケージTSVision3D(オプション)との組合せで、短期間で、ばら積ピッキング自動化システムの構築が可能です。TSVision3Dには、CADデータ不要の簡単モデル登録、簡単キャリブレーション、箱との衝突防止機能等の数々の便利機能が搭載されており、システム構築を強力にサポートします。

・プログラム作成支援ツールがシステム構築を強力にアシスト
 ロボットプログラム作成支援ツールTSAssist(オプション)で自動化設備の計画から構築・改善まで全段階の作業を強力にアシストします。TSAssistの高性能3D シミュレーション機能には、干渉チェック、軌跡表示、正確なシミュレーション等の便利機能が搭載されています。

 本機は、5月に行なわれる弊社内覧会ソリューションフェア2017にて出展します。

TVMシリーズラインナップ

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