新型垂直多関節ロボットTVMシリーズの適用事例紹介（最新ロボットによるマテハン適用事例を展示）

2017年5月8日

　当社は、このたび新型垂直多関節ロボットTVMシリーズ3機種の開発・販売を開始しました。本シリーズは、豊富なシステム構築支援ツールとの組み合わせで、部品組み立てや搬送作業で高い生産性を発揮します。

＜TVMシリーズの主な特長＞

高コストパフォーマンスと信頼性の実現
TVM900 （アーム長： 900mm、最大可搬質量：20kg）
TVM1200（アーム長：1,200mm、最大可搬質量：15kg）
TVM1500（アーム長：1,500mm、最大可搬質量：10kg）
従来機よりアーム長と可搬質量の拡大に対応しつつも、シリーズでの部品共有化と軽量化設計により、高いコストパフォーマンスを実現しました。また、主要部品は日本メーカ製を採用し、信頼性を確保しました。
ばら積ピッキング自動化システムの構築が容易
ロボット画像認識パッケージTSVision3D（オプション）との組み合わせにより、短期間でばら積ピッキング自動化システムの構築が可能です。TSVision3Dには、CADデータ不要の簡単モデル登録、簡単キャリブレーション、箱との衝突防止機能など数々の便利機能が搭載されており、システム構築を強力にサポートします。
プログラム作成支援ツールがシステム構築を強力にアシスト
ロボットプログラム作成支援ツールTSAssist（オプション）で自動化設備の計画から構築・改善まで全段階の作業を強力にアシストします。TSAssistの高性能3D シミュレーション機能には、干渉チェック、軌跡表示、正確なシミュレーション等の便利機能が搭載されています。

　5月18日（木）から20日（土）まで弊社沼津工場（本社）・御殿場工場で開催されます『第15回東芝機械グループソリューションフェア2017』では、
　①TVM1200とTVM1500を組み合わせた広範囲マテハン実演
　②スカラロボットTH1200A とTVM900を組み合わせた約20Kgのワーク搬送の実演
を取り組み事例として展示し、ご覧いただけます。

＜垂直多関節ロボットTVM1200とTVM1500による、広範囲マテハンの実演＞

・重量ワークの広範囲マテハンを容易に実現

＜ｽｶﾗﾛﾎﾞｯﾄTH1200A とTVM900による、約20Kgのワーク搬送実演＞

・TH1200AとTVM900の組合わせで、重量ワークを広範囲にハンドリング
・エリア監視（排他領域制御）で、ロボット同士の干渉を回避

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