BAⅢコントローラ(スレーブユニット)
スレーブユニット【CA25-S10,S40,S80】
＊マスターユニットと高性能マスターユニットを制御する際の補器として使用します。
＊1軸分駆動用のドライバが内蔵されています。
＊供給電源は、生産のグローバル化に対処できるマルチ電源（AC100V～115V、200V～230V）を採用しています。
注：CA25-S40及びCA25-S80は200V～230V AC電源しか使用できません。
| コントローラ形式 | CA25-S10 | CA25-S40 *1 | CA25-S80 *1 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 1軸(マスターユニットと接続による) | ||||
| モータ容量(W) *3 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 駆動方式 | ACサーボモータ | ||||
| 原点センサ入力 | 有り | ||||
| 回生機能 | 有り （ABSU-2000取り付け） |
有り （ABSU-4000取り付け） |
有り （ABSU-8000取り付け） |
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| ダイナミックブレーキ機能 | 無し | ||||
| 自己診断機能 | ドライバ異常、電源電圧異常、他 | ||||
| 異常表示 | 異常表示灯点灯（前面パネル） ティーチングペンダント（マスターユニットに接続） |
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| 外部入力 | 8点 | ||||
| 外部出力 | 8点 | ||||
| 電源 | AC100V～115V, AC200V～230V, ±10% 50/60Hz (100V系、200V系は端子台のVOLTAGE SELECT 端子のショートバーにより切り替え) |
AC200V～230V,±10% 50/60Hz | |||
| 電源容量(1軸当り)(VA) | 140VA | 210VA | 600VA | 1.2kVA | 1.6kVA |
| 使用温度範囲 | 0～40℃ | ||||
| 使用湿度範囲 | 湿度30％～90％RH 結露なきこと | ||||
| 保存温度範囲 | -20～70℃ | ||||
| 保存湿度範囲 | 湿度30％～90％RH 結露なきこと | ||||
| 環境条件 | 屋内（直射日光があたらないこと） 海抜1000m以下 チリ、埃、腐食性ガス、引火性ガスがないこと | ||||
| 振動 | 9.8m/s^2以下 | ||||
| 寸法 | 55(W) × 160(H) × 150(D) (取付金具含まず) |
85(W) × 160(H) × 150(D) (取付金具含まず) |
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| 質量(kg) | 0.92 | 1.58 | |||
＊1）CA25-M40を使用する場合は、必ず回生放電ユニットABSU-4000を使用してください。
＊2）CA25-M80を使用する場合は、必ず回生放電ユニットABSU-8000を使用してください。
＊3）適用モータ容量は、コントローラ全面パネルの形式で判別してください。
容量の異なったモータとの接続はモータの焼損等の原因になりますので行なわないでください。