BAⅡコントローラ(スレーブユニット)
スレーブユニット【CA20-S10,CA20-S40】
＊マスターユニットと高性能マスターユニットを制御する際の補器として使用します。
＊1軸分駆動用のドライバが内蔵されています。
＊供給電源は、生産のグローバル化に対処できるマルチ電源（AC100V～120V、200V～240V）を採用しています。
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製品仕様
| コントローラ形式 | CA20-S10 | CA20-S40注1 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 1軸(マスターユニットと接続による) | |||
| モータ容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 駆動方式 | ACサーボモータ | |||
| 異常表示 | 異常表示灯点灯（前面パネル） ティーチングペンダント（マスターユニットに接続） |
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| 外部入力 | 8点 | |||
| 外部出力 | 8点 | |||
| 電源 | AC100V～120V,AC200V～240V,±10% 50/60Hz 100V系、200V系は前面端子台ショートバーにより切り替え |
AC200V～230V,±10% 50/60Hz | ||
| 電源容量(1軸当り)(VA) | 100 | 160 | 450 | 700 |
| 耐ノイズ性 | 1500Vp-p パルス幅1μs（ノイズシミュレータによる) | |||
| 環境条件 | 室内静置温度0～40℃ 湿度30％～90％RH 結露なきこと 腐食性ガスのないこと | |||
| 寸法 | 55(W) × 160(H) × 134(D) (取付金具含まず) |
85(W) × 160(H) × 134(D) (取付金具含まず) |
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| 質量(kg) | 0.91 | 1.34 | ||
注1）CA20-S40を使用する場合は、必ず回生放電ユニットABSU-4000を使用してください。
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