（販売終了機種）スカラロボットSR-1504HZ
概要
本製品は販売終了機種となります。
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アーム長1500mm、最大可搬質量70kgの大型スカラロボットです。
重量ワークのハンドリングにおすすめです。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
| アーム長 | 全長 | 1500mm（最大1950mm） |
|---|---|---|
| 第1アーム | 850mm | |
| 第2アーム | 650mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±110° |
| 第2軸 | ±150° | |
| 第3軸（Z軸） | 600mm（オプション：1200mm） | |
| 第4軸（Z軸回転） | ±360° | |
| 最大速度 | 第1軸 | 130°/s |
| 第2軸 | 160°/s | |
| 第3軸（Z軸） | 1000mm/s | |
| 第4軸（Z軸回転） | 300°/s | |
| 合成 | 5.22m/s | |
| 負荷 | 最大可搬質量 | 70kg（アーム長1950mm：40kg） |
| 先端許容モーメント | 3.5kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 | X,Y（平面） | ±0.2mm |
| Z軸（上下） | ±0.2mm | |
| 4軸（Z軸回転） | ±0.05° | |
| ハンド用入出力信号 | 入力5点、出力4点 | |
| ハンド用エア配管 | φ12×2本 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
| 本体質量 | 約550kg | |
| 付属ケーブル | 標準5m（オプション30m） | |
| コントローラ | TS2000L | |
（ ）内はオプションです
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