スカラロボットTH1200A

スカラロボット TH1200A - 詳細 -

スカラロボットTH1200A

アーム長1,200mm、最大可搬質量20kgの高速スカラロボットです。
業界トップクラスのアーム長を誇る大型高速スカラロボットです。

製品仕様

形式 TH1200A
アーム長(第1アーム+第2アーム) 1,200 mm(700 mm+500 mm)
動作範囲 第1軸 ±160 deg
第2軸 ±145 deg
第3軸(Z軸) 0~200 mm
第4軸(C軸) ±360 deg
最大速度 第1軸 240 deg/s
第2軸 330 deg/s
第3軸(Z軸) 1,800 mm/s
第4軸(C軸) 1,000 deg/s
合成 7,900 mm/s
標準サイクルタイム(2kg荷重)注1) 0.57 s
最大可搬質量 注2) 20 kg(定格:5 kg)
許容慣性モーメント 注2) 0.2 kg·m2
位置繰返し精度 注3) X-Y ±0.03 mm
Z(第3軸) ±0.02 mm
C(第4軸) ±0.005 deg
ハンド用配線 入力5点/出力4点
ハンド用継手 注4) φ6×4個
コントローラ間ケーブル 5.0 m
電源容量 4.4 kVA
本体質量 83 kg
対応コントローラ
外形図CADファイル

注1): 標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
   水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2): 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3): 周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
   動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
   X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4): ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。

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