スカラロボットTH550A
概要
アーム長550mm、最大可搬質量5kgの高速スカラロボットです。
クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、天吊り等豊富なオプションに対応しています。電子機器製造ラインでのハンドリング等にご定評をいただいています。
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製品仕様
アーム長 | 全長 | 550mm |
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第1アーム | 300mm | |
第2アーム | 250mm | |
動作範囲 | 第1軸 | ±120° |
第2軸 | ±145° | |
第3軸(Z軸) | 150mm(オプション:300mm) | |
第4軸(Z軸回転) | ±360° | |
最大速度 | 第1軸 | 375°/s |
第2軸 | 600°/s | |
第3軸(Z軸) | 2000mm/s | |
第4軸(Z軸回転) | 2000°/s | |
合成 | 6.2m/s | |
標準サイクルタイム | 水平方向300mm 垂直方向25mm往復 *1 |
0.30s (2kg負荷時) |
負荷 | 最大可搬質量 | 5kg |
先端許容モーメント *2 | 0.06kg・m2 | |
位置繰返し精度 *3 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z軸(上下) | ±0.01mm | |
4軸(Z軸回転) | ±0.005° | |
ハンド用入出力信号 | 入力8点、出力8点 | |
ハンド用エア配管 | φ4×4本 | |
位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
本体質量 | 約28kg | |
付属ケーブル | 標準5m(オプション最長25m) | |
コントローラ |
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*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。
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