スカラロボットTH650A
概要
アーム長650mm、最大可搬質量10kgの高速スカラロボットです。
クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、天吊り等豊富なオプションに対応しています。
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製品仕様
アーム長 | 全長 | 650mm |
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第1アーム | 300mm | |
第2アーム | 350mm | |
動作範囲 | 第1軸 | ±160° |
第2軸 | ±143° | |
第3軸(Z軸) | 200mm(オプション400mm) | |
第4軸(Z軸回転) | ±360° | |
最大速度 | 第1軸 | 340°/s |
第2軸 | 600°/s | |
第3軸(Z軸) | 2050mm/s | |
第4軸(Z軸回転) | 1700°/s | |
合成 | 7.52m/s | |
標準サイクルタイム | 水平方向300mm 垂直方向25mm往復 *1 |
0.31s (2kg負荷時) |
負荷 | 最大可搬質量 | 10kg |
先端許容モーメント *2 | 0.1kg・m2 | |
位置繰返し精度 *3 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z軸(上下) | ±0.01mm | |
4軸(Z軸回転) | ±0.004° | |
ハンド用入出力信号 | 入力5点、出力4点 | |
ハンド用エア配管 | φ6×4本 | |
位置検出方式 | アブブソリューダエンコーダ方式 | |
本体質量 | 約52kg | |
付属ケーブル | 標準5m(オプション最長25m) | |
コントローラ |
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*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。
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