スカラロボットTHLシリーズ

アーム長は使い勝手の良い500mm~700mm

詳細

【軽量】最大50%の軽量化

THL

従来機比で、最大約50%の軽量化を実現!環境負荷低減に貢献します。

【省電力】最大50%の電源容量を低減

従来機比で、電源容量を最大約50%低減!省電力に適したロボットをご提供します。

製品仕様

形式 THL500 THL600 THL700
アーム長(第1アーム + 第2アーム) 500 mm
(200 mm + 300 mm)
600 mm
(300 mm + 300 mm)
700 mm
(400 mm + 300 mm)
動作範囲 第1軸 ±125 deg ±125 deg ±125 deg
第2軸 ±145 deg ±145 deg ±145 deg
第3軸(Z軸) 0~150 mm 0~150 mm 0~150 mm
第4軸(C軸) ±360 deg ±360 deg ±360 deg
最大速度 第1軸 450 deg/s 450 deg/s 450 deg/s
第2軸 450 deg/s 450 deg/s 450 deg/s
第3軸(Z軸) 2,000 mm/s 2,000 mm/s 2,000 mm/s
第4軸(C軸) 1,700 deg/s 1,700 deg/s 1,700 deg/s
合成 6,300 mm/s 7,100 mm/s 7,900 mm/s
標準サイクルタイム(2kg荷重) 注1) 0.45 s 0.45 s 0.50 s
最大可搬質量 注2) 10 kg(定格:2 kg) 10 kg(定格:2 kg) 10 kg(定格:2 kg)
許容慣性モーメント 注2) 0.2 kg·m2 0.2 kg·m2 0.2 kg·m2
位置繰返し精度 注3) X-Y ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm
Z(第3軸) ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.015 mm
C(第4軸) ±0.007 deg ±0.007 deg ±0.007 deg
ハンド用配線 入力8点/出力8点 入力8点/出力8点 入力8点/出力8点
ハンド用継手 注4) Φ6×3個 Φ6×3個 Φ6×3個
コントローラ間ケーブル 3.5 m 3.5 m 3.5 m
電源容量 1.4 kVA 1.4 kVA 1.4 kVA
本体質量 22 kg 23 kg 24 kg
対応コントローラ
外形図CADファイル

注1):標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
   水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2):動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3):周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
   動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
   X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4):ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。

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