スカラロボットTHP700

概要

スカラロボットTHP700

アーム長700mm、最大可搬質量10Kgの高速・ハイサイクルスカラロボットです。
THPシリーズは最高速動作での長時間連続運転が可能なスカラロボットシリーズです。
毎分120サイクルで24時間連続運転可能です。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長 全長 700mm
第1アーム 350mm
第2アーム 350mm
動作範囲 第1軸 ±120°
第2軸 ±145°
第3軸(Z軸) 150mm(オプション:300mm)
第4軸(Z軸回転) ±360°
最大速度 第1軸 340°/s
第2軸 600°/s
第3軸(Z軸) 2050mm/s
第4軸(Z軸回転) 1800°/s
合成 7.8m/s
標準サイクルタイム 水平方向300mm
垂直方向25mm往復 *1
0.345s
(2kg負荷時)
負荷 最大可搬質量 10kg
先端許容モーメント *2 0.1kg・m2
位置繰返し精度 *3 X,Y(平面) ±0.03mm
Z軸(上下) ±0.02mm
4軸(Z軸回転) ±0.02°
ハンド用入出力信号 入力8点、出力8点
ハンド用エア配管 φ6×4本
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ方式
本体質量 約57kg
付属ケーブル 標準5m(オプション最長25m)
コントローラ

*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。

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