垂直多関節ロボットTVL500
概要
高いコストパフォーマンス
アーム長500㎜の垂直多関節ロボットです。業界トップクラスの性能（標準サイクルタイム：0.3秒台）と低価格（当社従来機比25％減）を両立させ、高いコストパフォーマンスを実現しました。
高い利便性
豊富なサービスタップ
ツール固定用タップを4カ所アーム上下に用意しました。
外配線・その他補器類の固定に便利です。
第1アームにT溝を標準装備
T溝を利用し、ツール・配線の固定、DINレールの固定ができます。
設置方法変更可能
ベース側面のタップで側面取り付けができます。
豊富なオプションを用意
ロボット-コントローラ間ケーブル配線オプション
標準仕様の背面配線のほかに底面配線オプションも選択できます。
背面の必要設置スペースの削減をはじめ、
お客さまの作業用途や設置スペースに応じて柔軟に対応できます。
I/Oパネルオプション
I/Oパネルの位置を3種類の位置から選択できます。
また、ハンド側コネクタのプラグはエルボタイプのものを用意しています。(オプション)
防塵防滴対応
IP65=防塵防滴保護等級対応
新コントローラ採用
コストパフォーマンスを追求した新開発の垂直多関節ロボット専用コントローラ
TSL3100を採用しました。
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製品仕様
| アーム長 | 全長 | 500mm |
|---|---|---|
| 第1アーム | 260mm | |
| 第2アーム | 240mm | |
| リーチ | 602mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 (J1) | ±170° |
| 第2軸 (J2) | -64～+165° | |
| 第3軸 (J3) | 0～+150° | |
| 第4軸 (J4) | ±190° | |
| 第5軸 (J5) | ±120° | |
| 第6軸 (J6) | ±360° | |
| 最大速度 *1 | 第1軸 (J1) | 435°/s |
| 第2軸 (J2) | 348°/s | |
| 第3軸 (J3) | 348°/s | |
| 第4軸 (J4) | 422°/s | |
| 第5軸 (J5) | 422°/s | |
| 第6軸 (J6) | 696°/s | |
| 合成 *4 | 7.98m/s | |
| 標準サイクルタイム *2 | 水平方向300mm 垂直方向25mm往復 |
0.3秒台 （粗位置決め時） |
| 負荷 | 最大可搬質量 *1 | 3kg (定格:1kg) 下向き：5kg |
| 許容負荷イナーシャ *1 | 4・5軸 | 0.15kg・m2 |
| 6軸 | 0.2kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 | X，Y，Z *3 | ±0.02mm（各成分） |
| 駆動方式 | 全軸ACサーボモータ | |
| 電源容量 | 1.5ｋVA | |
| ロボット本体 | 質量 | 28kg |
| 塗装色 | ホワイト/ブルー | |
| コントローラ |
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＊1： 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
＊2： 標準サイクル動作パターンの実効負荷率を超える連続運転はできません。
＊3： 周囲温度一定時。
＊4： 定格負荷時。
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