コントローラTSL3100
概要
コストパフォーマンスを追求した垂直多関節ロボットTVLシリーズ専用の小型コントローラです。
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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377
製品仕様
| 制御軸数 | 最大同時6軸 | |
|---|---|---|
| 動作方式 | PTP,CP（直線、円弧）、ショートカット | |
| 記憶容量 | トータル：6400ポイント＋12800ステップ 1プログラム：2000ポイント＋3000ステップ |
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| プログラム登録数 | 最大256 | |
| プログラム言語 | 専用言語：スコールSCOL（BASICに類似） | |
| 教示装置（オプション） | ティーチペンダント：TP3000，1000-6ax （パソコンによるプログラム作成も可能） |
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| 外部入出力信号 | 入力8点/出力8点 | |
| ハンド制御用信号 | 入力8点/出力8点 | |
| 外部操作用信号 | 入力 | サイクル運転、起動、停止など（13点） |
| 出力 | サーボON中、非常停止中など（11点） | |
| シリアル通信ポート | RS232C：2ポート、イーサネット通信*、USB | |
| その他機能 | 割込み機能、自己診断、 動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC等 | |
| 電源 | 単相 AC190V～240V 50/60Hz | |
| 電源容量 | TVL500：1.5kVA TVL700：1.5kVA |
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| 外形寸法・質量 | 220(W)×266(H)×304(D)(㎜」)、9kg (ゴム足含む) | |
| パソコンソフト（オプション） | TSP・・・プログラム作成/教示、リモート操作等 | |
| オプション | I/O増設、各種ネットワーク（CC-Link,Devive-Net,PROFIBUS）* | |
＊:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。
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