垂直多関節ロボットTV600
アーム長572mmの小型垂直多関節ロボット
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関西 06-6341-6377
概要
アーム長572㎜、最大可搬質量3kgの垂直多関節ロボットです。
力覚センサ無しで挿入動作、ならい動作を実現します。
手先を柔らかく制御する事ができ位置誤差を吸収、はめ合いなどの組み立て作業に適しています。
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製品仕様
| アーム長 | 全長 | 572mm |
|---|---|---|
| 第1アーム | 270mm | |
| 第2アーム | 302mm | |
| リーチ | 580mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 (J1) | ±165° |
| 第2軸 (J2) | ±110° | |
| 第3軸 (J3) | 0～+160° | |
| 第4軸 (J4) | ±160° | |
| 第5軸 (J5) | ±120° | |
| 第6軸 (J6) | ±400° | |
| 最大速度 *1 | 第1軸 (J1) | 250°/s |
| 第2軸 (J2) | 250°/s | |
| 第3軸 (J3) | 250°/s | |
| 第4軸 (J4) | 320°/s | |
| 第5軸 (J5) | 320°/s | |
| 第6軸 (J6) | 420°/s | |
| 合成 *2 | 5.9m/s | |
| 標準サイクルタイム *3 | 水平方向300mm 垂直方向25mm往復 |
0.58秒台 （粗位置決め時） |
| 負荷 | 最大可搬質量 *1 | 3kg (定格:1kg) |
| 許容負荷イナーシャ *1 | 4・5軸 | 0.02kg・m2 |
| 6軸 | 0.015kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 | X，Y，Z *4 | ±0.03mm（各成分） |
| ハンド用入出力信号 | 入力4点、出力4点 | |
| ハンド用エア配管 | φ4×4本 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
| 本体質量 | 25kg | |
| 付属ケーブル | 標準5m | |
| コントローラ |
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＊1： 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
＊2： 定格負荷時。
＊3： 標準サイクル動作パターンの実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
＊4： 周囲温度一定時。
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