技術紹介
ロボットに使用されている技術をご紹介します。
その他技術動画もご覧いただけます。
サーボの技術
NC装置（TOSNUC)や汎用アンプ（BSシリーズ）と共に30年以上にわたり育ててきたサーボの技術で、新LSI（V-engine、C-engine）を開発、ロボットコントローラTS3000シリーズに搭載しました。
ハードウエア演算による制御周期の向上で整定時間を短縮し、サイクルタイムを向上しました。
セル生産システム
弊社の製造現場にて稼動中のセル生産システムロボットです。
弊社は先進技術として省力化・自動化・効率化の3つの観点から本システムロボットを構築しました。
本システムロボットの使用により、長時間の連続生産、さらに品質改善の効果があります。
センサレスコンプライアンス
生産現場における広い適用範囲と高い生産性を実現する為、当社は『(株)東芝 研究開発センター』の技術協力のもと「ロボットの知能化技術」の開発に取り組んでいます。
センサレス・コンプライアンス制御
6軸力覚センサを使わないで手先におよぼす外力を検出し、外力に応じてアームを柔軟に制御します。ワークの位置誤差を吸収します。
アクティブ加減速制御
動作パターンや負荷条件に合わせてロボットの加速度を自動的に変更します。サイクルタイム向上や、ロボット機構部への負担を軽減します。
パートナー会社向け特殊仕様ロボット
弊社スカラロボット、垂直多関節ロボットだけではなく、パートナー会社向けの特殊仕様ロボットも製作しております。
左の写真はタクボエンジニアリング株式会社様の塗装ロボット（SOFTBOY）です。
タクボエンジニアリング株式会社様の塗装ロボット（SOFTBOY）については下記のリンクからどうぞ。