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TH450
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TH450　新登場

仕様 外形動作・範囲図 CADデータサービス

SPEED
　モーターの高容量・高回転化、高速ボールネジの採用・アームの軽量化、により、高速タイプのスカラロボット"ＴＨ４５０"を開発しました。
　最大合成速度は、水平方向毎秒７．３ｍ（当社従来比約２倍）、垂直方向毎秒２ｍ（当社従来比約２倍）を実現しています。
加速度も従来機比１．５倍を達成、短ピッチの移動でもその高速性をいかんなく発揮します。
SPEED（表）
POWER（図）
POWER
コンパクトなボディーで最大可搬質量５ｋｇを実現、パワフルかつ俊敏に作業をこなします。
微小、軽量ワークから大物ワークまで対応可能、広い動作領域で、適応範囲も大幅に広がります。
DESIGN
　ケーブルダクトを低くし、全高を抑えた設計でスカラロボットの理想形を実現しました。従来機では設置不可能な場所でも、このＴＨ４５０なら動作可能となります。
ＴＨ６５０を踏襲したスマート、コンパクトなデザイン、豊富なオプションで周辺装置とも柔軟に対応出来ます。

 DESIGN（図）
TSPC TSPC
　機能充実のプログラム作成支援ソフト"ＴＳＰＣ"が、システムＵＰを強力にサポートします。
　プログラム編集、文法チェック、転送の基本機能はもとより、３Ｄモデルでのシミュレータ機能で、オフラインで動作領域、動作時間、Ｉ／Ｏ等のチェックが可能です。また変数やＩ／Ｏ状態などの状態もリアルタイムで表示、安全、確実、スピーディーなデバッグを実現します。
CONTROLLER　
　小型／高性能コントローラ”TS2000”を採用しました。
ショートカット、補間動作などの高度な軸制御、マルチタスク機能、入力３８点/出力３２点の余裕の標準Ｉ／Ｏ、タッチパネル専用ポートも搭載した豊富な通信ポート、周辺機器制御も可能な簡易シーケンサ（独立ＣＰＵ）内蔵など標準機能も充実しています。

※シーケンスプログラム編集ソフト（TCPRGOS）はオプション

 CONTROLLER（図）
OPTION
　スカラロボット・コントローラともに豊富なオプションを準備しました。
　ロボット：Ｚ軸ロングストローク、Ｚ軸カバー、走行軸追加など。
　コントローラ：Ｉ／Ｏ増設（コモンタイプ選択可能）、Ｉ／Ｏケーブル、ロボット間ケーブル延長、設置方向変更（縦置き／横置き）、操作パネル分離、コンベア同期機能、位置データラッチ機能、Field BUS(CC-Link、DeviceNet、Profibus)、Ethernetなど。

※各機能は組み合わせにより選択可能なオプションが異なります。
※ CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。
※ DeviceNetはODVAの登録商標です。
※ ProfibusはProfibus User Organization の登録商標です。
※ Ethernetは米国XEROX Corp.の登録商標です。
OPTION（図）


　 　
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