製品情報Product Information

直交ロボット「COMPO ARM」の特長

COMPO ARM BAⅢシリーズは、従来のBAⅡの特長を継承しながら、更に「使い易さ」の面で、機能アップを図りました。単軸から直交軸(2~4軸)まで、豊富なバリエーションをラインナップしております。COMPO ARM BA-Cシリーズは、エアーシリンダーの代替に適した小型直交ロボットです。軸タイプは、スライダ型、テーブル型、ロッド型の3種類をご用意しております。

直交ロボット COMPO ARM BAシリーズ

軽荷重から高荷重タイプまで幅広い機種をラインナップしております。
駆動方式は、ボールネジ駆動とタイミングベルト駆動の2種類。用途に合わせてお選びいただけます。

高荷重

<最大可搬質量>単軸仕様:250kg 垂直100kg、X-Y2軸組合せ仕様:100kg *BE60Jボールネジ駆動の場合

長ストローク

<最大ストローク>4450mm対応可能 *BE60Jタイミングベルト駆動の場合

ハイタクト

<最大速度>ボールネジ駆動:1200mm/s、タイミングベルト駆動:2000mm/s

高精度

<位置繰返し精度>ボールネジ駆動:±0.01mm、タイミングベルト駆動:±0.04mm

全機種アブソリュート仕様

原点復帰不要なACサーボモータ(アブソリュート仕様)を搭載

BA-Ⅲシリーズはさらに使い易さを追求!

●LMガイド、ボールネジに無給油シールを採用したことで、長期メンテナンスフリー

 注)BETのガイドには無給油シールはございません

●コンパクトなACサーボモータ搭載により、軸全長を縮小

●ストロークの長い機種を追加。ロボットの作業範囲を拡大

BA3シリーズ

直交ロボット COMPO ARM BA-Cシリーズ

エアーシリンダーの代替に適した小型直交ロボットです。
軸タイプは、スライダ型、テーブル型、ロッド型の3種類をご用意。用途に合わせてご使用できます。50Wモータ搭載し、高速、高加減速、高可搬質量が実現できます。
さらにトルク制限機能を標準装備し、ワークの押し付け作業,エリア出力,加減速個別設定などの機能も搭載しています。
また、COMPO ARM BA-Ⅲシリーズと組合せてのご使用も可能です。