製品情報Product Information

小型直交ロボット専用コントローラ CA01-M05

概要

コントローラ CA01-M05

トルク制限等、新機能を追加。小型直交ロボットBA-C専用コントローラCA01-M05

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中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

【DC24V定格3A】省エネをご検討のお客さま

従来、シリンダ径φ16ストローク100mm、エアシリンダを2,000時間/年使用すると、推定142.6kWh
一方BA-Cはコントローラ「CA01-M05」を使用。DC24V定格3Aで平均1.5A。
2,000時間/年使用すると、72kWhで電気代が約半分!

【トルク制限機能】滑らかに多点の位置決めをしたいお客さま

トルク制限機能

トルク制限機能により、ワークを傷付けない押付力が容易に可能になりました。
※トルク制限はCA01-M05コントローラの機能です。

【エリア出力機能】動作中に周辺機器を制御したいお客さま

エリア出力機能

エリア出力機能により、ロボットの移動中に周辺機器の制御が可能です。
さらにタクトUPも図れます。

【従来シリーズBA IIと拡張可能!!】

従来機BA IIシリーズでの制御・組み合わせが可能です。

製品仕様

適用ロボットコンポアームBACシリーズ
コントローラー形式CA01-M05
制御軸数1軸
モーター容量50W
制御方式セミクローズドループ制御
教示方式リモートティーチング、ダイレクトティーチングまたはMDI
速度設定8段階(可変)
加減速度設定8段階(可変)
ポイントテーブル数15テーブル
記憶方式EEPROM(100万回の書換え可能)
移動モードポイントモード
特殊機能トルク制限機能
非常停止入力有り
原点センサ入力有り
回生機能無し(外部ユニットにより対応)
ダイナミックブレーキ機能無し
メカブレーキ駆動出力DC24V-0.4A以下 (無励磁作動型保持ブレーキ用)
ブレーキ解除スイッチ(SW1)による強制解除可能
保護機能ハードエラーセンサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、過熱異常 他
ソフトエラー過速度、過負荷、位置偏差過大 他
ワーニング駆動電源断
寸法31(W)×146(H)×89(D)(ネジ突起部含まず)
状態表示ステータスLED(LED1) 表示
  • 通常モード(SW2を0に設定)
    • サーボOFF :緑(点灯)
    • サーボON :緑(点滅)
    • 駆動電源OFF :橙(点灯)
    • バッテリ電源低下 :橙(点滅)
    • 電源遮断要求OFF :赤(点灯)
    • エラー :赤+緑(点滅)
システム入力24V 7mA 10点
システム出力30Vmax 100mAmax 8点
通信機能RS-232C ×1チャンネル(9600bps) パソコンソフトSF-98D用
制御電源電圧(注1)DC24V ±10%
駆動電源電圧(注1)DC24V ±10%
制御電源容量0.25A
駆動電源容量組合せ軸形式による 定格3A
周囲条件使用温度範囲0~40℃
使用湿度範囲90%以下(結露なきこと)
保存温度範囲-10~85℃
保存湿度範囲90%以下(結露なきこと)
環境屋内(直射日光があたらないこと)
チリ、埃、腐食性ガス、引火性ガスないこと
海抜1000m以下
振動/衝撃4.9m/s2以下/19.6m/s2以下
質量約0.25kg

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