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コントローラTS2000

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関西 06-6341-6377

概要

コントローラTS2000

最大制御軸数が5軸可能(標準4軸)なスカラロボットコントローラです。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

製品仕様

制御軸数標準4軸(最大5軸)
動作モードPTP,CP(直線,円弧)、ショートカット
位置検出装置アブソリュートエンコーダ
記憶容量トータル:6400ポイント+12800ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数最大256本
プログラム言語専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置ティーチペンダント(下記参照)
(パソコンによるプログラム作成も可能)
外部入出力信号入力38点/出力32点
(内7点/10点が外部操作用信号と切換、増設可能)
ハンド制御用信号入力5点/出力4点
外部操作用信号入力サイクル運転、起動、停止、リセットなど
出力サーボON中、非常停止中、故障など
シリアル通信ポートRS-232C:2ポート
主な機能シーケンス機能、割込機能、動作中信号・通信処理、演算他
電源単相AC180V~250V 50/60Hz(±1Hz)
電源容量SR-424HSP:1.4kVA
SR-504HSP:1.7kVA
SR-554/654/854HSP:2.5kVA
SR-854HSP-W:2.7kVA
SR-1054HSP:2.7kVA
SR-1204HSP:2.7kVA
TH45
0:2.3kVA
外形寸法・質量290W×230H×280D(mm)、約12kg

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