製品情報Product Information

スカラロボットSR-1504HZ

概要

スカラロボットSR-1504HZ

アーム長1500mm、最大可搬質量70kgの大型スカラロボットです。
重量ワークのハンドリングにおすすめです。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長全長1500mm(最大1950mm)
第1アーム850mm
第2アーム650mm
動作範囲第1軸±110°
第2軸±150°
第3軸(Z軸)600mm(オプション:1200mm)
第4軸(Z軸回転)±360°
最大速度第1軸130°/s
第2軸160°/s
第3軸(Z軸)1000mm/s
第4軸(Z軸回転)300°/s
合成5.22m/s
負荷最大可搬質量70kg(アーム長1950mm:40kg)
先端許容モーメント3.5kg・m2
位置繰返し精度X,Y(平面)±0.2mm
Z軸(上下)±0.2mm
4軸(Z軸回転)±0.05°
ハンド用入出力信号入力5点、出力4点
ハンド用エア配管φ12×2本
位置検出方式アブソリュートエンコーダ方式
本体質量約550kg
付属ケーブル標準5m(オプション30m)
コントローラTS2000L

( )内はオプションです

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