製品情報Product Information

スカラロボットTH180

概要

スカラロボットTH180

アーム長180mm、最大可搬質量2kgの小型高速スカラロボットです。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長全長180mm
第1アーム70mm
第2アーム110mm
動作範囲第1軸±120°
第2軸±140°
第3軸(Z軸)120mm
第4軸(Z軸回転)±360°
最大速度第1軸533°/s
第2軸480°/s
第3軸(Z軸)1013mm/s
第4軸(Z軸回転)1186°/s
合成2.6m/s
標準サイクルタイム水平方向100mm
垂直方向25mm往復 *1
0.35s
(1kg負荷時)
負荷最大可搬質量2kg
先端許容モーメント *20.01kg・m2
位置繰返し精度 *3X,Y(平面)±0.01mm
Z軸(上下)±0.01mm
4軸(Z軸回転)±0.005°
ハンド用入出力信号入力5点、出力4点
ハンド用エア配管φ4×4本
位置検出方式アブソリュートエンコーダ方式
本体質量約9kg
付属ケーブル標準3m(オプション10m)
コントローラ

*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。

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