製品情報Product Information

スカラロボットTH450A

概要

スカラロボットTH450A

アーム長450mm,最大可搬質量5kgの高速スカラロボットです。
クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、天吊り等豊富なオプションに対応しています。電子機器製造ラインでのハンドリング等にご定評をいただいています。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長全長450mm
第1アーム200mm
第2アーム250mm
動作範囲第1軸±120°
第2軸±145°
第3軸(Z軸)150mm(オプション:300mm)
第4軸(Z軸回転)±360°
最大速度第1軸600°/s
第2軸600°/s
第3軸(Z軸)2000mm/s
第4軸(Z軸回転)2000°/s
合成7.3m/s
標準サイクルタイム水平方向300mm
垂直方向25mm往復 *1
0.30s
(2kg負荷時)
負荷最大可搬質量5kg
先端許容モーメント *20.06kg・m2
位置繰返し精度 *3X,Y(平面)±0.01mm
Z軸(上下)±0.01mm
4軸(Z軸回転)±0.05°
ハンド用入出力信号入力8点、出力8点
ハンド用エア配管φ4×4本
位置検出方式アブソリュートエンコーダ方式
本体質量26kg
付属ケーブル標準5m(オプション最長25m)
コントローラ

*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。

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