製品情報Product Information

スカラロボットTH650A

概要

スカラロボットTH650A

アーム長650mm、最大可搬質量10kgの高速スカラロボットです。
クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、天吊り等豊富なオプションに対応しています。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長全長650mm
第1アーム300mm
第2アーム350mm
動作範囲第1軸±160°
第2軸±143°
第3軸(Z軸)200mm(オプション400mm)
第4軸(Z軸回転)±360°
最大速度第1軸340°/s
第2軸600°/s
第3軸(Z軸)2050mm/s
第4軸(Z軸回転)1700°/s
合成7.52m/s
標準サイクルタイム水平方向300mm
垂直方向25mm往復 *1
0.31s
(2kg負荷時)
負荷最大可搬質量10kg
先端許容モーメント *20.1kg・m2
位置繰返し精度 *3X,Y(平面)±0.01mm
Z軸(上下)±0.01mm
4軸(Z軸回転)±0.004°
ハンド用入出力信号入力5点、出力4点
ハンド用エア配管φ6×4本
位置検出方式アブブソリューダエンコーダ方式
本体質量約52kg
付属ケーブル標準5m(オプション最長25m)
コントローラ

*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。

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