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スカラロボットTHL1200

スカラロボット THL1200

THLシリーズにアーム長1200mmがラインアップ。
より広面積範囲をカバーし、生産性向上に貢献します。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

形式THL1200
タイプ水平多関節
軸数4 軸
アーム長1,200 mm (750 mm + 450 mm)
動作範囲1軸±125 deg
2軸±155 deg
3軸(Z軸)0 ~ 300 mm
4軸(Z軸回転)±360 deg
最大速度1軸187.5 deg/sec
2軸217.5 deg/sec
3軸(Z軸)2,000 mm/sec
4軸(Z軸回転)1,700 deg/sec
合成(1,2軸合成)5.7 m/sec
最大可搬質量*110 kg
標準サイクルタイム(2 kg 搬送時)*20.58 sec
許容負荷イナーシャ*10.2 kg・m2
位置繰返し精度 *3X-Y±0.05 mm
Z(3軸)±0.03 mm
C(4軸、回転)±0.014 deg
ハンド用配線入力8点/出力8点
ハンド用継手 *4Φ6 × 3個
位置検出方式アブソリュート方式
電源容量1.4 kVA
本体質量40 Kg
コントローラ

TSL3000
TSL3000E

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により速度・加速度の制限があります。
*2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。実効負荷率を超える連続運転はできません。
*3: X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではありませんのでご注意ください。
*4: ベース側にハンド配線用の継手を用意しています。配管はお客さま所掌にてお願いします。

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