製品情報Product Information

スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ

2012.06.12

標準小売価格83万円のスカラロボット
スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ(アーム長300mm、400mm)

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

概要

【驚きの価格】標準小売価格83万円

スカラロボットTHLシリーズ

必要十分な性能を驚きの価格で!
標準小売価格83万円です!

【省電力】約20%の電源容量を低減

当社既存機種TH-Aシリーズ比で、電源容量を約20%低減!省電力に適したロボット仕様です。

【軽量】業界トップクラスの軽量スカラロボット

THL300は12kg、THL400は13kgと業界トップクラスの軽量スカラロボットです。

【最大速度】業界トップクラスの最大速度

THL300は5.1m/s、THL400は6.3m/sと業界トップクラスの最大速度を誇ります。

製品仕様

形式THL300THL400
タイプ水平多関節
軸数4
アーム長300mm (125mm + 175mm)400mm (225mm + 175mm)
動作範囲1軸±125°
2軸±145°
3軸(Z軸)0~160mm
4軸(Z軸回転)±360°
最大速度*11軸660°/s
2軸660°/s
3軸(Z軸)11200mm/s
4軸(Z軸回転)1500°/s
合成5.1m/s6.3m/s
サイクルタイム(2kg荷重)*20.48s0.47s
最大可搬質量5kg
許容慣性モーメント0.05kg・m2
位置繰返し精度*3X-Y±0.01mm
Z(3軸)±0.015mm
4軸(Z軸回転)±0.007°
ハンド用配線入力8点/出力8点
ハンド用継手*4Φ4×3本
位置検出方式アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル3.5m
本体質量12kg13kg

*1:動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2:水平方向300mm、垂直方向25mm往復。実行負荷率を超える連続運転はできません。
*3:温度周囲20℃一定時の一方向位置繰返し精度。絶対位置決め精度ではありませんので、ご注意ください。
*4:ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましてはお客さまの所掌にてお願いいたします。

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