製品情報Product Information

スカラロボットTHLシリーズ大型タイプ

2013.08.02

標準小売価格110万円のスカラロボット
スカラロボットTHLシリーズ大型タイプ(アーム長800mm~1000mm)新発売! 

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

概要

【驚きの価格】標準小売価格110万円

スカラロボットTHLシリーズ大型

必要十分な性能を驚きの価格で!
標準小売価格110万円です!

【軽量】最大56%の軽量化

当社既存機TH-Aシリーズ比で、最大約56%の軽量化を実現!環境負荷低減に貢献します。

【省電力】最大68%の電源容量を低減

当社既存機TH-Aシリーズ比で、電源容量を最大約68%低減!省電力に適したロボットをご提供します。

製品仕様

形式THL800THL900THL1000
タイプ水平多関節
軸数4
アーム長800mm (350mm + 450mm)900mm (450mm + 450mm)1000mm (550mm + 450mm)
動作範囲1軸±125°
2軸±145°
3軸(Z軸)0~300mm
4軸(Z軸回転)±360°
最大速度*11軸187.5°/s
2軸217.5°/s
3軸(Z軸)2000mm/s
4軸(Z軸回転)1700°/s
合成4.3m/s4.6m/s5.0m/s
サイクルタイム(2kg荷重)*20.47s0.48s
最大可搬質量10kg(定格:2kg)
許容慣性モーメント0.2kg・m2
位置繰返し精度*3X-Y±0.02mm
Z(3軸)±0.015mm
4軸(Z軸回転)±0.007°
ハンド用配線入力8点/出力8点
ハンド用継手*4Φ6×3本
位置検出方式アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル3.5m
本体質量32kg

34kg

36kg

*1:動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限あります。
*2:水平方向300mm、垂直方向25mm往復。実行負荷率を超える連続運転はできません。
*3:温度周囲20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め制度ではありませんので、ご注意ください。
*4:ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましてはお客さまの所掌にてお願いいたします。

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