製品情報Product Information

コントローラTS1000

概要

コントローラTS1000

最大制御軸数が4軸可能なスカラロボットコントローラです。割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

  • カタログ請求・製品に関するお問い合わせはこちら からお願いします。

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

制御軸数4軸
動作方式PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ動作
位置検出装置アブソリュートエンコーダ
記憶容量トータル:6400ポイント+12800ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数最大256本(ユーザ―7ファイル248+システムファイル8)
プログラム言語専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置ティーチペンダント:TP1000, TP3000
(パソコンソフトTSPCによるプログラム作成も可能)
外部入出力信号入力16点/出力16点
(内8点/8点が外部操作用信号と切換、増設可能)
ハンド制御用信号入力5点/出力4点
外部操作用信号入力サイクル運転、起動、停止、リセット等
出力サーボON中、非常停止中、故障等
シリアル通信ポート

RS-232C 汎用2ポート(HOST, COM1)
RS-232C 専用1ポート(TSPRG, POD)
RS-485 専用拡張I/O(1局 INPUT28点/OUTPUT20点 最大2局まで)
RS-422 ティーチペンダント専用

電源単相AC190V~250V 50/60Hz
電源容量

TH180:0.5kVA
TH250A:0.9kVA
TH350A:0.9kVA

外形寸法・質量170W×290H×280D(mm)、10kg
主な機能割込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断他
パソコンソフト
(オプション)
TSPC・・・プログラム作成/教示、リモート操作等
TCPRGOS・・・ シーケンスプログラム作成(対応OS:Windows2000,
WindowsXP(SP3),Windows7 *
オプション

I/O増設、I/Oケーブル、位置データラッチ機能、スムース機能、操作パネル、
各種ネットワーク(CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS)* CEマーク対応他

*:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。
Windowsは米国Microsoft Corporationの登録商標です。

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377