製品情報Product Information

コントローラTS2100

概要

コントローラTS2100

最大制御軸数が5軸可能(標準4軸)なスカラロボットコントローラです。割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

制御軸数標準4軸(最大5軸)
動作モードPTP,CP(直線、円弧)、ショートカット
位置検出装置アブソリュートエンコーダ
記憶容量トータル:6400ポイント+12800ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数最大256本
プログラム言語専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置ティーチペンダント(下記参照)
(パソコンによるプログラム作成も可能)
外部入出力信号入力38点/出力32点
(内7点/10点が外部操作用信号と切換、増設可能)
ハンド制御用信号入力5点/出力4点
外部操作用信号入力サイクル運転、起動、停止、リセットなど
出力サーボON中、非常停止中、故障など
シリアル通信ポートRS-232C:2ポート
主な機能シーケンス機能、割込機能、動作中信号・通信処理、演算他
電源3相AC180V~250V 50/60Hz(±1Hz)
電源容量TH650A:3.5kAV
TH850A:4.4kVA
TH1050A:4.4kVA
TH1200A:4.4kVA
外形寸法・質量420(W)×230(H)×300(D)(mm)、16kg

 

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