製品情報Product Information

コントローラTS3100

概要

コントローラTS3100

最大制御軸数が8軸可能なスカラロボットおよび垂直多関節ロボットコントローラです。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

制御軸数標準6軸(追加軸開発中)
動作モードPTP,CP(直線、円弧)、ショートカット
位置検出装置アブソリュートエンコーダ
記憶容量トータル:12800ポイント+25600ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数最大256本(ユーザファイル247+システムファイル9)
プログラム言語専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置ティーチペンダント:TP1000,TP3000
(パソコンソフトTSPCによるプログラム作成可能)
外部入出力信号入力32点/出力32点
ハンド制御用信号入力8点/出力8点
外部操作用信号入力サイクル運転、起動、停止、リセット等
出力サーボON中、運転準備完了、故障など
シリアル通信ポート

RS-232C 汎用2ポート(HOST, COM1)
RS-232C 専用1ポート(TSPRG, POD)
RS-485 専用拡張I/O(1局 INPUT28点/OUTPUT20点 最大2局まで)
RS-422 ティーチペンダント専用

主な機能シーケンス機能、割込機能、動作中信号・通信処理、演算他
電源単相AC200V~240V 50/60Hz
電源容量TH650A:3.5kVA
TH850A:4.4kVA
TH1050A:4.4kVA
TH1200A:4.4kVA
THP700:4.8kVA
外形寸法・質量420W×230H×298D(mm), 17kg
主な機能割込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断他
パソコンソフト
(オプション)
TSPC・・・プログラム作成/教示、リモート操作等
TCPRGOS・・・ シーケンスプログラム作成(対応OS:Windows2000,
WindowsXP(SP3),Windows7 *
オプション

コンベア同期、I/O増設、I/Oケーブル、位置データラッチ機能、スムース機能、操作パネル、
各種ネットワーク(CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS)* CEマーク対応他

*: CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。Device-NetはODVAの商標です。PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。Windowsは米国Microsoft Corporationの登録商標です。

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