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コントローラTSL3000、TSL3000E

コントローラ TSL3000

コントローラTSL3000

THLシリーズおよびTHE400スカラロボット専用コントローラです。
よりコンパクトになり小スペースでの設置が可能です。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

形式TSL3000
制御軸数最大4軸
動作方式PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ動作
記憶容量トータル:6,400ポイント+12,800ステップ
1プログラム:2,000ポイント+3,000ステップ
プログラム登録数最大256(ユーザファイル:247、システムファイル:9)
プログラム言語専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置(オプション)ティーチペンダントTP1000、TP3000
PCソフトウェア TSAssist によるプログラム作成
外部入出力信号入力8点/出力8点
ハンド制御用信号入力8点/出力8点
外部操作用信号入力プログラム選択、起動、停止、プログラムリセット、等
出力サ-ボON、運転準備完、故障、サイクル停止、等
通信ポートRS-232C 1ポート(HOST/TCPRG、スイッチ切替)専用
RS-232C 1ポート(COM1)汎用
RS-485 1ポート 分散I/O専用
RS-422 1ポート TP1000専用
Ethernet
その他機能トルク制限、割込み機能、自己診断、 動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC、ファンレス設計、等
電源単相 AC190V~240V 50/60Hz
外形寸法・質量*1150(W)×266(H)×304(D) mm、7 kg
パソコンソフト(オプション)TSAssist: プログラム作成支援ソフトウェア。高性能3Dシミュレーション、高機能プログラムエディタ、教示機能、など
TCPRGOS: 内蔵PLC用プログラムエディタ
オプション外部信号極性(「N-type」、「P-type」)、入出力信号増設、フィールドバス機能追加 (PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT*2, PROFINET)

*1: 高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。寸法詳細はお問い合わせください。
*2: EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた技術であり登録商標です。

オプションコントローラ TSL3000E

TSL3000E

オプションコントローラ TSL3000E

オプションコントローラ TSL3000E

オプションコントローラ固有仕様

形式TSL3000E
記憶容量トータル:12,800 ポイント+25,600 ステップ
1プログラム:2,000 ポイント+3,000 ステップ
外形寸法・質量 *1320 (W) × 266 (H) × 304 (D) mm, 13 kg
TSL3000E 専用オプション機能高速入力機能、 コンベア同期機能、 CE規格対応

*1: 高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。寸法詳細はお問い合わせください。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377