製品情報Product Information

ロボットプログラム作成支援ツール - TSAssist

TSVision3D - ロボット画像認識パッケージ

TSVision3D

ロボット画像認識パッケージ - TSVision3D

ばら積みピッキング自動化システムが簡単に導入できます。


ステレオカメラ、パソコンソフト、LED照明のパッケージ

TSVision3D-scheme

ステレオカメラによるリアルタイムで高精度な3次元測定
(測定高さ700mmにて+/-0.7mm、および深度600~800mm)

高輝度LED照明プロジェクタによるランダムパターン照射
対象物の面データを取得により位置・姿勢認識精度に優れ、外乱光の影響を受けにくく、安定して3D画像を検出します

高速(30fps)かつ高精度画像処理
待ち時間や取りこぼしが最小化され生産性が向上します。

深度があるため、一つの箱で多くの部品を供給可能


ソフトウェア機能

Editor

簡単モデル登録
CADデータ不要、複数モデル(作業対象物)を登録可能です。

簡単キャリブレーション(ロボット‐カメラ座標系登録)
ロボットとカメラの座標系の初期セットアップが容易に行えます。

箱検出~衝突防止機能
箱の位置寸法を登録することで干渉を避けてピック作業ができます。

アーム動作範囲チェック機能
ロボット動作範囲をチェックし、届かない場合はピッキング候補から自動的に除外しエラーを事前回避します。

使いやすいPCソフトウェア

使いやすい操作体系。メイン画面の機能別アイコンから一目操作内容を把握
アイコンの並び順に操作することで設定します。

ワーク(作業対象物)を提供いただければ弊社にて適用試験を実施します。

TSVision3D-demo

ワーク(作業対象物)を提供いただければ弊社にて適用試験を実施します。

本製品は垂直多関節ロボットTVLシリーズ(コントローラTSLシリーズ)またはTVシリーズ(コントローラTSシリーズ)と組み合わせて使用します。

お問い合わせ電話: 制御システム事業部 制御システム営業部
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377