製品情報Product Information

垂直多関節ロボットTVL500

機械工業デザイン賞

概要

高いコストパフォーマンス

TVL500

アーム長500㎜の垂直多関節ロボットです。業界トップクラスの性能(標準サイクルタイム:0.3秒台)と低価格(当社従来機比25%減)を両立させ、高いコストパフォーマンスを実現しました。

高い利便性

豊富なサービスタップ

豊富なサービスタップ

ツール固定用タップを4カ所アーム上下に用意しました。
外配線・その他補器類の固定に便利です。

第1アームにT溝を標準装備

T溝装備

T溝を利用し、ツール・配線の固定、DINレールの固定ができます。

設置方法変更可能

設置方法変更可能

ベース側面のタップで側面取り付けができます。

豊富なオプションを用意

ロボット-コントローラ間ケーブル配線オプション

ケーブル配線オプション

標準仕様の背面配線のほかに底面配線オプションも選択できます。
背面の必要設置スペースの削減をはじめ、
お客さまの作業用途や設置スペースに応じて柔軟に対応できます。

I/Oパネルオプション

I/Oパネルの位置を3種類の位置から選択できます。
また、ハンド側コネクタのプラグはエルボタイプのものを用意しています。(オプション)

IOオプション

防塵防滴対応

IP65=防塵防滴保護等級対応

新コントローラ採用

TSL3100

コストパフォーマンスを追求した新開発の垂直多関節ロボット専用コントローラ
TSL3100を採用しました。

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製品仕様

アーム長全長500mm
第1アーム260mm
第2アーム240mm
リーチ602mm
動作範囲第1軸 (J1)±170°
第2軸 (J2)-64~+165°
第3軸 (J3)0~+150°
第4軸 (J4)±190°
第5軸 (J5)±120°
第6軸 (J6)

±360°

最大速度 *1第1軸 (J1)435°/s
第2軸 (J2)348°/s
第3軸 (J3)348°/s
第4軸 (J4)422°/s
第5軸 (J5)422°/s
第6軸 (J6)696°/s
合成 *47.98m/s
標準サイクルタイム *2水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.3秒台
(粗位置決め時)
負荷最大可搬質量 *1

3kg (定格:1kg)
下向き:5kg

許容負荷イナーシャ *14・5軸0.15kg・m2
6軸0.2kg・m2
位置繰返し精度X,Y,Z *3±0.02mm(各成分)
駆動方式全軸ACサーボモータ
電源容量1.5kVA
ロボット本体質量28kg
塗装色ホワイト/ブルー
コントローラ

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2: 標準サイクル動作パターンの実効負荷率を超える連続運転はできません。
*3: 周囲温度一定時。
*4: 定格負荷時。

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377