製品情報Product Information

垂直多関節ロボットTV1000

概要

垂直多関節ロボットTV1000

アーム長1000㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。
クリーン、防塵防滴対応です。
業界同等クラスで最軽量級の軽さを誇ります。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長全長1000mm
第1アーム480mm
第2アーム520mm
リーチ1090mm
動作範囲第1軸 (J1)±170°
第2軸 (J2)-100~+150°
第3軸 (J3)-127~+167°
第4軸 (J4)±190°
第5軸 (J5)±120°
第6軸 (J6)±360°
最大速度 *1第1軸 (J1)237°/s
第2軸 (J2)240°/s
第3軸 (J3)288°/s
第4軸 (J4)350.5°/s
第5軸 (J5)484°/s
第6軸 (J6)576°/s
合成 *29.61m/s
標準サイクルタイム *3水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.6秒台
(粗位置決め時)
負荷最大可搬質量 *15kg
許容負荷イナーシャ4・5軸0.3kg・m2
6軸0.05kg・m2
位置繰返し精度X,Y,Z *4±0.03mm(各成分)
ハンド用入出力信号入力8点、出力8点
ハンド用エア配管φ6×3本
位置検出方式アブソリュートエンコーダ方式
本体質量47kg
付属ケーブル標準5m
コントローラ

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2: 定格負荷時。
*3: 標準サイクル動作パターンの実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
*4: 周囲温度一定時。

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