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垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットTVMシリーズ - 概要

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

  • 東芝機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。
  •  アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載(オプション)により動作範囲をさらに拡大が可能です。
  •  より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。
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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

形式TVM900TVM1200TVM1500
制御軸6 轴
アーム長 (mm)全長9001,2001,500
第1アーム450600750
第2アーム450600750
リーチ長 (mm)1,1421,4321,726
定格可搬質量(kg)5
最大可搬質量 (kg)201510
動作範囲 (deg)1軸±170
2軸+170 ~ -80
3軸+170 ~ -60
4軸±190
5軸±120
6軸±360
最大速度 (deg/s)*11軸223
2軸191165
3軸270
4軸412
5軸336
6軸720
合成(m/s)8.710.712.0
許容負荷
慣性モーメント
(kgm2)
4軸1.80
5軸1.80
6軸0.30
位置繰返し精度X-Y-Z各成分±0.05(mm) *2
ロボット本体質量 (kg)122125131
電源容量6.9 kVA
保護等級IP65
ハンド制御用信号/配管入力8点 出力8点/φ6×4ライン
オプション第6軸中空、I/Oパネル3連ソレノイドバルブ内蔵、I/OパネルEthernetポート、クリーン仕様、天吊り仕様
コントローラ

*1 : 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2 : 周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。

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